Инженеры Новосибирского государственного технического университета разработали инновационную систему управления для тракторов-опрыскивателей. Она позволяет предотвратить опрокидывание сельхозтехники в полевых условиях и повысить её безопасность.
Тракторы-опрыскиватели играют важную роль в сельском хозяйстве, так как они обеспечивают обработку культур жидкими удобрениями и ядохимикатами. Это защищает растения от болезней и вредителей, а также способствует их росту.
Инженеры молодежной лаборатории «Энергоэффективные мехатронные системы» усовершенствовали управление гидростатической трансмиссией, осуществляя проект совместно с индустриальным партнёром. Для проверки работы системы использовали имитационное моделирование, что позволило отладить алгоритмы её работы.
Мы разработали модель гидростатической трансмиссии трактора-опрыскивателя с применением среды динамического моделирования, на которой произвели проверку синтезированных алгоритмов.
В будущем инженеры НГТУ готовы самостоятельно создавать системы управления для сельскохозяйственной техники.