La Universidad Técnica Estatal de Aviación de Rybinsk P. A. Solovyov (RSATU) ha patentado un modelo de utilidad de un cuadricóptero con una bola de equilibrio. La información al respecto está contenida en la patente publicada por el Servicio Federal de Propiedad Intelectual.
En la superficie inferior del cuerpo del cuadricóptero se ha realizado una ranura circular con una sección transversal en forma de esfera. Una bola de equilibrio se mueve a lo largo de ella. Cuando el aparato se inclina, la bola se mueve como contrapeso en la dirección opuesta a la inclinación del cuadricóptero.
El objetivo declarado es aumentar la estabilidad aerodinámica bajo la influencia del viento. Al mismo tiempo, la masa del aparato aumenta insignificativamente, en comparación, por ejemplo, con un cuadricóptero que tiene cuatro pares de hélices coaxiales.