Especialistas del Moscow Institute of Physics and Technology (MIPT) han desarrollado el algoritmo SG-Safe, que reduce la tasa de accidentes de drones y vehículos autónomos en 17 veces. Así lo informa "Izvestia". El sistema divide la ruta en subobjetivos intermedios, por lo que las máquinas no tienen que reducir la velocidad para elegir un camino.
Se basa en el aprendizaje por refuerzo. El algoritmo hace que el robot "sea más audaz" durante el entrenamiento, dividiendo la navegación compleja en etapas cortas. Hay dos estrategias: una ofrece puntos de referencia intermedios, la otra es responsable del comportamiento seguro. Las indicaciones solo funcionan durante la fase de entrenamiento, luego un programa perfeccionado permanece en el control. Las pruebas mostraron que el objetivo se logra en el 90% de los casos con una tasa de accidentes de solo el 3%. Las decisiones se toman diez o más veces más rápido: los algoritmos que construyen la ruta sobre la marcha tardan entre 10 y 30 segundos por paso.
En primer lugar, la tecnología es demandada en áreas cerradas: almacenes, estacionamientos, patios estrechos. Después de la acumulación de datos, se puede adaptar para vías públicas. Los expertos señalan que para los almacenes, los indicadores ya están cerca de los operativos, pero para el transporte automotor, los requisitos son mucho más estrictos, y la transición de la simulación a la realidad casi siempre resulta en una caída de la calidad.