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Científicos rusos aprenden a estabilizar suspensiones magnéticas para robots "blandos"

Las partículas de hierro se recubrieron con sílice para evitar que se pegaran y se asentaran

Científicos rusos han mejorado las propiedades de las suspensiones magnéticas que cambian rápida y reversiblemente su rigidez bajo la acción de un campo. El desarrollo abre el camino a la robótica "blanda" que imita el trabajo de los músculos biológicos, informó el servicio de prensa de la Academia Rusa de Ciencias.

Fuente de la imagen: Grok Imagine

Los fluidos magnetorreológicos consisten en micropartículas de hierro suspendidas en silicona. En un campo magnético, se alinean a lo largo de las líneas de fuerza y transforman la composición en algo similar a un cuerpo sólido. La principal desventaja es que las partículas son más pesadas que la silicona, se asientan con el tiempo y, debido a la magnetización residual, se aglomeran.

Los investigadores cubrieron las microgránulos con una fina capa de sílice (SiO2). En estado de reposo, funciona como un espaciador dieléctrico y no magnético, evitando que las partículas se peguen. La sensibilidad al campo se mantuvo.

Las propiedades se probaron en un reómetro en campos de hasta 1 tesla: la viscosidad y la elasticidad aumentaron en varios órdenes de magnitud, y la conductividad eléctrica y térmica también cambiaron. En el futuro, tales composiciones permitirán cambiar instantáneamente la rigidez de los amortiguadores y las suspensiones. En el trabajo participaron empleados del INEOS RAS, ISPM RAS, ITPE RAS y la Facultad de Física de la Universidad Estatal de Moscú.

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