El inventor ruso Vladimir Ryzhkin ha obtenido una patente para un complejo robótico terrestre para la evacuación de NRTC defectuosos con un dispositivo de acoplamiento automático. El desarrollo está diseñado para la retirada remota de equipos averiados.
El complejo consta de un chasis autopropulsado, en cuya parte trasera se instala un dispositivo de acoplamiento móvil: una cabeza de acoplamiento de automóvil estándar con un pestillo de resorte y biseles guía. Una bola de acoplamiento está fijada al robot a evacuar.
El algoritmo de funcionamiento es el siguiente: el controlador de a bordo dirige el remolcador hacia la máquina averiada y baja la cabeza de acoplamiento sobre la bola. Los biseles guía aseguran el centrado, la bola presiona el pestillo y este fija automáticamente el acoplamiento. Todo el proceso se realiza sin la intervención del operador.
Una característica del diseño es la unión articulada "bola - cabeza", que compensa los movimientos angulares durante el movimiento y evita averías. El desacoplamiento se realiza manualmente. El desarrollo se puede utilizar en robótica militar y civil para la evacuación de equipos en condiciones de campo, así como en logística y producción.