Estudiantes de la NSU han desarrollado un robot recolector autónomo para invernaderos. El dispositivo es capaz de recolectar tomates las 24 horas del día sin dañar los frutos y puede reemplazar hasta a seis personas en la producción.
El robot es un manipulador de cinco ejes con dos tipos de agarre: de vacío, para una recolección cuidadosa de frutos individuales, y de corte con tratamiento térmico, para variedades tipo ciruela. El dispositivo está equipado con una cámara de alta resolución que reconoce los tomates, determina el grado de madurez y el estado de salud de la planta, y también es capaz de detectar frutos debajo de las hojas.
La experiencia del robot la proporciona un microordenador con una extensa base de datos de fotografías de tomates. Gracias a esto, el dispositivo conoce decenas de variedades y toma rápidamente la decisión de recolectar. El agarre se realiza mediante tentáculos de silicona que recuerdan la estructura de la piel humana. Los microsensores incorporados controlan la fuerza de compresión, lo que permite no dañar el fruto y colocarlo cuidadosamente en la paleta.
Según el desarrollador Anton Vlasenko, el dispositivo se mueve de forma autónoma por el invernadero, funciona con baterías intercambiables y puede operar durante días. Actualmente, se ha creado una versión industrial del robot, que se planea suministrar a los complejos agroindustriales. Los inventores ya tienen socios listos para implementar los robots en sus invernaderos en el plazo de un año. Actualmente, el modelo se está perfeccionando: se mejora la navegación, se añade un segundo tentáculo y se optimiza la apariencia.
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