Especialistas del Instituto Militar de Perm de las Tropas de la Guardia Nacional de la Federación Rusa han desarrollado un método para el control autónomo de UAV tipo cuadricóptero, según la base de datos de Rospatent. La invención está destinada a vuelos a lo largo de una ruta preestablecida sin el control constante del operador.
Antes del vuelo, se establece la altura cero en el barómetro, que es la presión base al nivel de despegue. Luego se define un conjunto de puntos que el dron debe sobrevolar secuencialmente. Durante el vuelo, el sistema de navegación inercial calcula las coordenadas actuales, las compara con las preestablecidas, calcula los errores y emite señales de corrección a la unidad de control de los motores. El dron pasa secuencialmente por todos los puntos de la ruta.
Este enfoque permite que el dron se mueva de forma autónoma, corrigiendo las desviaciones por sí mismo, lo que reduce la carga de trabajo del operador y aumenta la precisión en la ejecución de las tareas. El desarrollo puede aplicarse en misiones militares, de reconocimiento y civiles, donde se requiere el movimiento autónomo del dron en ausencia de señales de navegación por satélite. La tecnología también es aplicable en la supresión electrónica, para la entrega de carga en áreas urbanas, en zonas montañosas y bosques, donde la navegación es inestable.
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