Los ingenieros de robótica del parque tecnológico juvenil "Academia Kalashnikov" crearon un prototipo de robot manipulador de tres ejes con tres modos de operación para estudiar el diseño, la programación y el control de equipos industriales. El costo de desarrollo es de hasta 15 mil rublos, lo que es tres veces más barato que sus análogos. Así lo informó el servicio de prensa del consorcio.
Los robots manipuladores industriales son inaccesibles para el estudio debido a su alto precio y código fuente cerrado. Los jóvenes ingenieros Nikita Verkhovov, Marat Zakirov y Mikhail Nekrasov resolvieron este problema.
Desarrollaron un robot manipulador basado en Arduino Nano (una placa compacta con un microcontrolador ATmega328P) con un módulo de comunicación inalámbrica HC-12. El dispositivo automatizado proporciona un posicionamiento absoluto del efector final (en un ángulo específico con respecto al sistema de coordenadas base) y reproduce una secuencia de movimientos definida por el usuario.
Las piezas para el robot se imprimieron en 3D en la academia. Los chicos también escribieron un programa para controlar cuatro motores paso a paso, un servomotor y un motor.
Egor Izibaev, profesor de la "Academia Kalashnikov", elogió el trabajo de los jóvenes ingenieros.
Actualmente, hay soluciones en el mercado con un costo de 50.000 rublos o más, pero el valor del proyecto de los chicos no radica solo en el menor precio inicial, sino también en el estudio independiente del diseño.
En el nuevo año académico, los chicos planean mejorar el robot manipulador y hacerle una carcasa. Sin embargo, ya se puede usar en las escuelas en clases de robótica, concluyó el servicio de prensa del consorcio.
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