Zakhar Zhukov, graduado del Parque Tecnológico Infantil "Altair" de RTU MIREA, ha desarrollado una unidad de control para el barco marino no tripulado "Nerpa", según informó el servicio de prensa de la universidad. El dispositivo, basado en el microcontrolador ATmega1280, recopila datos de GPS, receptores multi-GNSS y sensores inerciales, y en caso de pérdida de conexión, transfiere automáticamente la plataforma a un modo completamente autónomo.
El casco del barco está impreso en 3D con plástico PLA, y la energía es suministrada por baterías y paneles solares. El diseño modular permite equipar al "Nerpa" con equipo adicional, desde cámaras y drones submarinos hasta plataformas de aterrizaje para drones. El software está escrito en C++ en el entorno MicrochipStudio, y la telemetría se transmite a través de un módulo GSM con una antena de matriz resistente a interferencias.
El desarrollo ya ha recibido reconocimiento: el proyecto ganó el concurso "Golden Dozen" y la conferencia "Engineers of the Future". Actualmente, el escolar planea integrar elementos de inteligencia artificial en el sistema, transferir el control a una computadora de una sola placa y crear software de usuario para dispositivos móviles, lo que convertirá al "Nerpa" en una plataforma de investigación completa para el monitoreo ambiental y las operaciones de búsqueda y rescate.
“Nerpa” es un desarrollo del consorcio "Rostec" (TsNIITochMash y MAKO), presentado como un robot submarino para proteger áreas acuáticas y objetos de buzos de combate. Tiene una masa de aproximadamente 30 kg, una profundidad de inmersión de hasta 50 m y una autonomía de hasta 4 horas.
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