Científicos de la South Ural State University (SUSU) han desarrollado por primera vez un concepto para el uso de robots móviles autónomos en empresas de la industria refractaria, informó TASS en el servicio de prensa de la universidad. Los investigadores proponen reemplazar el transporte manual de cargas pesadas (ladrillos y materiales a granel) por logística robotizada, lo que debería resolver los problemas clave de la industria: altos costos, lesiones y pérdidas por defectos.
Los especialistas compararon dos tipos de sistemas: vehículos de transporte automatizados con rutas fijas y robots móviles autónomos capaces de trazar su propio camino y sortear obstáculos. En las condiciones de la producción refractaria, con alta concentración de polvo, fluctuaciones de temperatura y la necesidad de transportar cargas pesadas, los AMR resultaron ser preferibles. Para cambiar la ruta, los robots solo necesitan actualizar el mapa digital de la sala, mientras que los AGV requieren una reestructuración física de la infraestructura.
Los investigadores determinaron los requisitos técnicos para las máquinas: capacidad de carga de hasta 1,5 toneladas, protección contra el polvo no inferior a IP54, precisión de posicionamiento de hasta 10 mm y una autonomía de al menos ocho horas. Basándose en estos parámetros, se construyó un modelo matemático para calcular el número óptimo de robots en un área. Para transportar paletas de ladrillos desde el taller de prensado hasta las cámaras de secado, se requerirá una flota de seis máquinas.
El período de recuperación básico del proyecto es de aproximadamente nueve años, pero teniendo en cuenta la liberación de personal, la reducción del tiempo de inactividad del equipo y la disminución de los defectos, podría reducirse a seis o siete años. El concepto implica una implementación gradual: primero un proyecto piloto con dos o tres robots, luego la escalabilidad y la integración con el sistema de gestión de la empresa. En un futuro próximo, los científicos planean crear materiales para el "gemelo digital" de la producción refractaria del grupo "Magnesit".
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