Científicos de la South Ural State University (SUSU) han desarrollado un concepto para la implementación de robots móviles autónomos (AMR) para empresas de la industria de refractarios. El nuevo sistema está diseñado para reemplazar el trabajo manual en el transporte de cargas pesadas, reducir el nivel de lesiones en la producción y minimizar las pérdidas por defectos.
Según informó TASS el servicio de prensa de la universidad, la investigación se llevó a cabo en una de las empresas especializadas. La tarea principal es adaptar la robótica compleja a las condiciones extremas de los talleres: alta concentración de polvo, fluctuaciones de temperatura y la necesidad de transportar constantemente ladrillos y materiales a granel.
Requisitos para robots industriales
A diferencia de los carros automatizados clásicos (AGV), que se mueven por rutas fijas, los robots AMR se orientan de forma autónoma en el espacio. Para cambiar su ruta, basta con actualizar el mapa digital en el sistema, sin necesidad de reestructurar el taller real. Los científicos de la SUSU han establecido estrictos requisitos técnicos para estas máquinas:
- Capacidad de carga: hasta 1,5 toneladas.
- Nivel de protección contra polvo y humedad: no inferior al estándar IP54.
- Precisión de posicionamiento: hasta 10 mm.
- Tiempo de funcionamiento autónomo: no menos de 8 horas sin recarga.
Economía y perspectivas del proyecto
Según los cálculos de los investigadores, para la entrega ininterrumpida de palets desde el taller de prensado a las cámaras de secado, se necesitará una flota de seis plataformas autónomas.
El período básico de recuperación de la inversión para esta solución se estima en nueve años. Sin embargo, debido a la liberación de empleados, la reducción del tiempo de inactividad del equipo y el transporte cuidadoso, que excluye las astillas en los productos, este período puede reducirse a seis o siete años.
En el futuro, los especialistas de la universidad planean crear un gemelo digital completo de la producción del grupo "Magnesit". El modelo virtual 3D de la empresa permitirá probar hipótesis logísticas y optimizar las rutas de los equipos en un entorno digital, sin interrumpir el proceso de producción real.
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