Ingenieros de la Escuela Superior de Automatización y Robótica del Instituto de Ingeniería Mecánica, Materiales y Transporte (IMMiT) de la Universidad Politécnica de Saint Petersburg Peter the Great (SPbPU) desarrollaron un robot para el diagnóstico de tuberías troncales. Así lo informaron en el servicio de prensa de la universidad.
Uno de los autores del proyecto, el profesor asociado Oleg Shmakov, declaró que antes el diagnóstico se realizaba después del suministro de gas. Si había defectos en la tubería, esto podía provocar un accidente, incluso en las estaciones compresoras.
El desarrollo de una tecnología que permitiera realizar un diagnóstico primario rápido de la tubería durante su construcción es muy demandado y actual.
Sobre el nuevo robot de SPbPU
El nuevo complejo de diagnóstico es una plataforma robótica. Es capaz de desplazarse por una tubería de hasta 1400 mm de diámetro a una distancia de hasta 60 km con una inclinación de hasta 30°. Actualmente, los científicos de Saint Petersburg están desarrollando un algoritmo de búsqueda automática de defectos basado en los datos obtenidos con ayuda de los sensores del robot.
El desarrollo se distingue por su eficiencia energética y puede funcionar a temperaturas de hasta -40°C. El primer prototipo ya se encuentra en fase de explotación piloto-industrial.
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