Ingenieros del Centro de Desarrollo de Robótica Industrial de la Universidad Estatal del Sur de los Urales (ЮУрГУ) han desarrollado dos tipos de dispositivos de agarre para robots industriales. Así lo informó el servicio de prensa de la universidad.
En las fábricas modernas, a menudo es necesario trabajar con productos frágiles de tamaños no estándar. Los agarres rígidos tradicionales no son adecuados para estos fines.
El agarre de cadena neumomecánico, creado por especialistas de Cheliábinsk, se adapta automáticamente a las dimensiones del objeto. Gracias a la cadena de placas como elemento de fijación, puede funcionar como parte de un complejo robótico o utilizarse para realizar operaciones individuales en la producción a pequeña escala.
La segunda novedad de ЮУрГУ es el agarre neumático de tipo fractal. El equipo, mediante hemisferios móviles, fija una pieza de forma compleja en 6 puntos a la vez. Una línea robótica automatizada puede equiparse con uno o varios agarres de este tipo. Pueden funcionar independientemente unos de otros.
La construcción prevé la posibilidad de completar con bridas individuales con la disposición de los orificios de montaje según los requisitos del equipo específico del cliente.
Los desarrolladores concluyeron que los agarres de cadena y fractal están listos para su implementación en las producciones existentes.