La empresa rusa Wheelies (que forma parte de la corporación ITG) ha probado una tecnología para vuelos autónomos de drones sobre superficies acuáticas. Así lo anunció el director general de la empresa, Dmitry Kuzma.
Este desarrollo permite detectar la contaminación, registrar los vertidos de petróleo y controlar constantemente el estado de ríos, lagos y zonas marítimas, de forma totalmente automática.
El monitoreo de los recursos hídricos es una de las tareas más complejas, ya que mantener una altura de vuelo estable sobre las olas en movimiento es muy difícil. El uso de lidars se vuelve ineficaz sobre el agua debido a la dispersión de la señal. La odometría visual también se enfrenta a dificultades debido al resplandor en la superficie del agua y a la falta de puntos de referencia estables.
Para solucionar estos problemas, los especialistas de Wheelies aplicaron reguladores PID adaptativos. Estos mecanismos permiten al dron reaccionar instantáneamente a los cambios en el nivel de las olas y corregir automáticamente la trayectoria de vuelo, lo que reduce la carga sobre el operador y aumenta la seguridad de las misiones. Durante las pruebas, el dron, controlado a través de la plataforma Wheelies, mantuvo con éxito la altura y el rumbo incluso sin señal GPS, basándose en el método de odometría visual.
El sistema de control de altura adaptativo garantiza un funcionamiento estable de los drones en condiciones marinas. Para nosotros es importante que la tecnología confirme su eficacia no solo en pruebas de laboratorio, sino también en una zona acuática real. Vemos en estas soluciones la base para toda una clase de misiones ecológicas y de investigación, desde el monitoreo del estado de las aguas hasta la respuesta rápida a vertidos accidentales.
Aunque las pruebas se realizaron en condiciones de calma, los algoritmos ya están listos para su uso con olas de hasta 4 puntos. El sistema también puede integrarse con embarcaciones no tripuladas: el dron puede seguir automáticamente a la embarcación, patrullar la zona o regresar a la base sin control constante.
Anteriormente, www1.ru informó de que el desarrollo de UAV y microelectrónica basado en un nuevo clúster se llevará a cabo en Sebastopol.
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