La Academia Naval Almirante de la Flota de la Unión Soviética N. G. Kuznetsov ha patentado un aparato submarino no tripulado con minitorpedos para atacar objetivos marítimos. La patente describe la construcción, las capacidades de combate y los algoritmos de control.
El aparato está equipado con un sistema de detección a bordo con canales ópticos, magnéticos e hidroacústicos, un sistema de control, telemando y autoguiado, así como un compartimento con explosivos y una unidad de energía. En el casco se encuentran uno o varios dispositivos de lanzamiento con un minitorpedo, equipados con un generador de gas o un acumulador de presión de pólvora.
En el documento se señala la presencia de un dispositivo de introducción sin contacto de datos de ruta y un dispositivo de cálculo y resolución para la distribución de objetivos entre los minitorpedos. La descripción del funcionamiento del aparato prevé la recepción de datos sobre el objetivo, el cálculo de la ruta y la introducción de la tarea en el sistema de control a bordo, tras lo cual el producto se lanza y se mueve hacia el objeto de forma independiente o bajo el control del operador.
Si el objetivo utiliza la supresión hidroacústica y la protección antitorpedos, el aparato reconoce estos medios, corrige la maniobra e incluye su propio sistema de supresión. Al detectar un antitorpedo, el dispositivo calcula una solución para el lanzamiento de un minitorpedo y transmite los datos correspondientes a los dispositivos de control de la munición; a continuación, el minitorpedo se lanza al encuentro del antitorpedo del enemigo. Después de esto, el dron continúa su curso hacia el objetivo principal y, mediante el sistema de autoguiado, lleva a cabo el ataque.
Los autores de la patente subrayan que el resultado técnico del desarrollo es la creación de un aparato capaz de detectar y destruir objetos marítimos del enemigo, superando los medios de supresión hidroacústica, la protección antitorpedos y los antitorpedos utilizados por estos.