La Universidad Federal de Kazán (KFU) ha logrado un avance en la agrorobótica. Especialistas del Laboratorio de Sistemas Robóticos Inteligentes del ITIS han creado un algoritmo para un parque de tractores eléctricos no tripulados, capaz de evaluar la densidad del suelo y optimizar las rutas en tiempo real. La innovación clave es la reducción de la presión sobre el suelo gracias a la sustitución de maquinaria pesada por enjambres de máquinas autónomas ligeras (de hasta 100 kg).
Actualmente, los campos a menudo se cultivan con tractores enormes y pesados. Estos presionan el suelo y lo endurecen, lo que se conoce como "compactación". Por ejemplo, si se camina constantemente sobre el césped, la hierba crecerá peor. Queremos utilizar muchos tractores pequeños y ligeros, controlados sin la participación humana, para evitar que esto suceda.
El algoritmo combina tres parámetros: un mapa de densidad del suelo, datos sobre áreas previamente cultivadas y la ubicación de las estaciones de carga.
La tecnología, presentada en la conferencia ADOP 2025, utiliza LiDAR y sensores de monitoreo del suelo. La inteligencia artificial predice las zonas de compactación potencial, redirigiendo los tractores a través de la cobertura dinámica del campo. Además, son capaces de funcionar de forma autónoma, lo que reduce la necesidad de mano de obra. Y la optimización de las rutas de seguimiento y la ubicación racional de los puntos de carga ayudarán a reducir el consumo de energía.
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