En la exposición internacional «Agrosalon-2022», celebrada en Moscú, se presentó un modelo actualizado del minitractor Belarús 112И-01, equipado con un sistema de conducción autónoma y a distancia. La tecnología fue desarrollada por especialistas de la Universidad Federal de Kazán en colaboración con la empresa «TPK MTZ-Tatarstán».
Los ingenieros del Instituto de Inteligencia Artificial, Robótica e Ingeniería de Sistemas de la KFU modernizaron el tractor de serie, convirtiéndolo en una máquina inteligente que no requiere la presencia constante de un conductor. La universidad desarrolló kits de modernización que permiten adaptar el equipo para el control con piloto automático.
Como resultado de una profunda revisión, los especialistas reemplazaron los mecanismos de la dirección, el acelerador y el freno, y actualizaron el sistema de control del equipo montado. Cada tractor recibió un panel de control individual que funciona a través de varios canales inalámbricos, lo que garantiza una comunicación estable con el operador. La arquitectura de todo el sistema electrónico, incluidos los módulos de control y las interfaces, fue diseñada y ensamblada por los especialistas de la KFU, que la ubicaron en carcasas protectoras fiables.
Un aspecto especialmente importante del proyecto es el software desarrollado para controlar simultáneamente varios tractores por un solo operador. Esta solución aumenta la productividad y reduce los costes de personal, lo que es especialmente relevante para las empresas agrícolas. Si es necesario, la máquina puede cambiarse al modo manual, lo que garantiza la versatilidad y la seguridad de funcionamiento.
El proyecto demuestra el nivel tecnológico de los desarrolladores rusos en el campo de la mecatrónica, la robótica agrícola y el control digital. Confirma la posibilidad de adaptar la tecnología tradicional a los requisitos de las empresas agroindustriales modernas, ofreciendo una alternativa eficaz y fiable a los sistemas extranjeros.
El Belarús 112И-01 está equipado con un motor eléctrico de 13,2 kW (18 CV), que permite trabajar hasta 8 horas en modo autónomo sin repostar. La velocidad máxima de la máquina es de 15 km/h. Las dimensiones compactas (una longitud de unos 2,7 m y una anchura de menos de 1,2 m) la hacen adecuada para su uso en espacios reducidos, como invernaderos, huertos y viveros.
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