Especialistas del Instituto Central de Investigación y Diseño de Robótica y Cibernética Técnica de San Petersburgo (TsNII RTK) han patentado un nuevo módulo activo de espalda para exoesqueletos. El desarrollo, que tiene importancia tanto médica como industrial, fue publicado por Rospatent.
Como se señala en la descripción de la patente, los inventores encontraron una manera de evitar la desventaja de los exoesqueletos rusos existentes: la limitación de la movilidad del operador en el exoesqueleto al girar alrededor del eje vertical, al inclinarse hacia la derecha e izquierda en el plano frontal, y su restricción significativa en el área de la espalda al realizar trabajos de aparejo.
La nueva construcción adapta el módulo de la espalda a los parámetros antropométricos de los usuarios gracias a la divergencia de sus vértebras, y no interfiere con sus actividades.
Cuando el operador se inclina y sus hombros presionan el armazón, se crean espacios entre las vértebras y las placas de montaje. Las vértebras se deslizan libremente sobre las varillas elásticas gracias a los espacios en los orificios y las propiedades antifricción de las inserciones. El cambio en el número de vértebras permite cambiar fácilmente la altura total del módulo de la espalda del exoesqueleto. Además, se prevé la posibilidad de instalar equipos adicionales, por ejemplo, para descargar los brazos y los hombros del operador, lo que también ayuda a reducir la fatiga y aumenta la eficiencia del trabajo con la herramienta.
La novedad se puede utilizar durante la realización de trabajos de aparejo, especialmente al levantar objetos pesados y/o voluminosos del suelo, al trabajar con herramientas en una postura estática, operaciones de montaje o ensamblaje.
Anteriormente, en agosto, en ROSNANO anunciaron el lanzamiento de exoesqueletos industriales, que fueron desarrollados por encargo de una de las mayores empresas industriales de Rusia. Los dispositivos se crean solo con componentes nacionales. Desde la creación de un prototipo hasta la producción en serie pasaron menos de tres meses.
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