En Serbia construyeron una nueva máquina para combatir vehículos aéreos no tripulados y aviación de combate. La instalación antiaérea recibió el nombre de Harpas. Tiene en su armamento dos cañones automáticos Bofors de 40 mm (hasta 240 disparos por minuto) y misiles "tierra-aire". Lo más interesante: el chasis fue tomado del tanque M84, que se basa en el T-72M1 ruso.
Harpas es un desarrollo adicional del sistema de defensa aérea PASARS-16 Terminator, pero este fue construido sobre un chasis con ruedas, mientras que el Harpas tiene orugas. El equipamiento de la novedad incluye una estación de radar y un sistema de puntería que permite rastrear varios objetivos simultáneamente.
Se supone que el módulo de combate Harpas puede instalarse en otros vehículos de orugas y ruedas.