En Rusia, se han puesto a prueba el nuevo cañón de artillería autopropulsado de 120 mm 2S40 "Floks". Es un sucesor directo del único SAO "Nona" y un desarrollo adicional de los sistemas "Viena" y "Khosta".
"Floks" es el primer cañón autopropulsado ruso montado en el chasis de un camión blindado con ruedas de alta movilidad (antes, la base para los cañones autopropulsados era un chasis de orugas). El chasis con ruedas Ural-4320 aumenta significativamente la maniobrabilidad del SAO, lo que permitirá cambiar rápidamente las posiciones de disparo.
Una de las características del "Floks" es el cañón rayado semiautomático combinado, que permite disparar todo tipo de minas y proyectiles de mortero. El cañón puede disparar como un obús y un mortero, y también puede utilizarse para disparar a tiro directo, como un cañón. La automatización controla la posición del cañón: después de cada disparo, la puntería se restablece automáticamente. La velocidad de disparo del cañón es de 10 disparos por minuto, el alcance de disparo es de hasta 12 km. La munición del cañón autopropulsado consta de 80 disparos.
Otra característica del "Floks" es la presencia de un sistema para fijar la irradiación láser y establecer interferencias ópticas, que protege contra proyectiles y misiles guiados. También se proporciona un nuevo tipo de protección contra el humo. Para la autodefensa, el "Floks" está equipado con un módulo de control remoto con una ametralladora "Kord" de 12,7 mm instalada en el techo del vehículo.
El Ural-4320 blindado (está protegido contra el impacto de balas incendiarias perforantes de calibre 7,62 mm) tiene una cabina de cinco plazas, en la que se encuentran el conductor y la tripulación de artillería: el comandante del cañón y los cargadores.