Сахалинские IT-специалисты из команды «СахалИИн» разработали систему компьютерного зрения для беспилотных поездов метро. Программа распознаёт человека на рельсах и снижает число ложных экстренных остановок. Разработка заняла третье место на конкурсе «Лидеры цифровой трансформации».
В подземке нет дорожных знаков и хорошего освещения, а путь постоянно меняется: кривые, уклоны, станции и колонны. Обычные камеры здесь недостаточны, поэтому система TunnelGuard использует 3D-лидар. Вместо распознавания предметов по форме она строит математическую модель нормального тоннеля и замечает любое отклонение. На новой линии число ложных остановок упало с 10,3 до 1,8 на километр. Человека на рельсах система видит на расстоянии 55,5 метра в 58 из 60 кадров.
Обработка данных занимает 56–70 миллисекунд вместо ожидаемых 100. Для работы не нужны мощные компьютеры: алгоритм запускается на обычном процессоре ноутбука. Это снижает стоимость внедрения и упрощает интеграцию в существующую инфраструктуру. Пока разработка прошла только конкурс, но именно такие системы определяют, смогут ли беспилотные поезда выйти на линии без постоянного контроля человека.
Читайте ещё материалы по теме:
Не пропускайте наши новостиДобавьте сайт в предпочитаемые источники, чтобы видеть нас чащеДобавить в Google
